工业机器人到底应该有几个轴？什么是机器人的外部轴？

工业机器人到底应该有几个轴?

鉴于登塔过程中的安全防护问题仍是困扰当前电力系统安全生产中的一大难题，针对现有防坠工具的不足，冠能科技的新型登塔防坠落装置，在无需人员登塔预安及不改变作业人员登塔习惯的前提下，通过无人机搭载新型登塔防坠装置飞到铁塔顶端，利用装置的重力自锁紧机械机构实现装置在塔顶的快速安装与拆除，安保绳一端固定在新型登塔防坠落装置上，另一端固定于塔底，登塔人员通过防坠器与安保绳连接后，形成完整的保护措施，有效减缓登塔人员心理压力，完全避免作业人员登塔过程中坠落风险，有效保障了登塔人员的安全。

通过无人机搭载登塔保护装备，同时依托实时监控图像形成完整可靠的登高作业“安全盾”，有效克服了现有防坠工具的不足，实现了登高防坠全程“可视化+自动化”，显著提升了登塔作业的安全性和效率，大幅度提升输电线路安全性，而且可以在输电线路常规检修及带电作业等多种工况条件下便捷应用。

什么是机器人的外部轴?

一般来说4-7个轴的都有7个轴以上的也可以接着做但是没那个必要了 回答( 2 ): 一般有4轴的SCARA机器人，还有4轴搬运机器人5轴机器人6轴机器人，一般七轴就是属于机器人的外部轴了。关于外部轴又称机器人地轨、机器人导轨、机器人第七轴等等，机器人第七轴用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域。新时达机器人第七轴 STEP机器人行走轴