检修机器人提升山区电网作业速度

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10月的河南南阳，朔风野大，一根根银线穿越广阔山区，在电线杆的牵引下随风轻舞，将源源不断的电能送往千家万户。在其下方，一个“小个子”正在进行线路防震锤带电更换作业，以避免因线路舞动造成故障。

这个“小个子”就是国网南阳供电公司创新团队调试的带电检修机器人。

“别看个头小，它可是我们的光明‘守护员’。”该公司副总经理赵一然告诉科技日报记者：“这个带电检修机器人可实现35千伏至110千伏的线路防震锤带电更换作业，将作业时长由人工的2小时缩短至机械作业8分钟，并且完全不需要停电。”

相比于一般作业，高电压等级的电力设备检修需要耗费更多的人力物力。从前，一架望远镜、一副脚踏架、一个工具包是线路巡检人员必需的“三大件”，双腿是主要“登杆工具”。

由于山区面积大，电力金具位于高空，在进行巡视检修作业时，工作人员需要带着近20千克的工器具登上数十米的高空进行作业，长时间停电也给用户造成很多不便。国网南阳供电公司的工作人员在日复一日的巡线中迸发灵感，“如果有个机器人能帮我们进行更换就好了”。作业环境从低电压等级到高电压等级、检修模式从停电检修到带电检修、诊断研判从人工判断到AI智能……在多年的研发创新中，带电检修机器人不断迭代，“机器人检修梦”也终于在研发团队的潜心研究和反复实验中得以实现。

近年来，国网南阳供电公司依托劳模工作室，聚焦山区配电网智能化运维，提高创新立项精准度，积极推广变电站机器人巡检、线路无人机巡检等新技术，制定创新成果应用计划，结合专业需求、分类分步实施，确保落地生效。该公司先后获得国网河南省电力公司职工创新奖5项，荣获国家授权专利83项，其中发明专利26项，实用新型专利57项，2项创新成果入选中国能源研究协会《百县千项清洁能源示范典型案例集》。