什么是点乘？什么是叉乘？

什么是点乘?

点积在数学中，又称数量积，是指接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。

两个向量a = [a1，a2.…, an]和b = [b1，b2.…, bn]的点积定义为：

a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。

使用矩阵乘法并把(纵列)向量当作n×1 矩阵，点积还可以写为：

a·b=(a^T)*b，这里的a^T指示矩阵a的转置。

什么是叉乘?

向量积，数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。其应用也十分广泛，通常应用于物理学光学和计算机图形学中。