扫地机器人进化到了什么程度？到底还是不是智商税？

扫地机器人刚开始出现的时候，因为不够智能，曾闹出过许多笑话，比如：把宝宝和宠物拉的粑粑抹匀了、与桌子腿练搏击、机器人离家出走等等。用户们都吐槽，这玩意儿也能叫人工智能吗?眼看都2023了，AI界都已经出现像ChatGPT这样的怪物了，那么扫地机器人们都进化到了什么程度了呢?到底还是不是智商税呢?

扫地机器人值不值得买?很多家庭其实都很想购置一台扫地机器人，但是刚开始那几代扫地机器人的表现确实不怎么样，于是就担心会不会买回来一个累赘，地没扫干净，又乱花了钱。

家里养了猫的，猫毛经常掉得到处都是，对于现代快节奏下的人而言，扫地机器人几乎是刚需，谁不希望下班以后看到家里干干净净的呢?但前提得是它真的能扫干净地。大部分人之所以不接受扫地机器人，主要还是觉得它扫得不够干净，这是早期扫地机器人的通病。

其实早在1985年，日立公司就推出了第一款“扫地机器人”，但是它由于没有智能化模块，清扫线路都是固定的，清洁效果也一塌糊涂。随后iRobot公司发布了首个“智能扫地机器人”，采用随机碰撞式清洁模式，在清洁面积上有了很大进步，这也是后面很多廉价扫地机器人的基本清洁原理。同年，德国的凯驰公司也发布了一款扫地机器人RoboCleaner，多了一个充电底座，也就成了后来的基站。

然而后来人们发现，随机碰撞式的扫地机器人，并不能对全屋进行有效清洁，想要获得更彻底的清洁效果，还是得再想办法。随机碰撞式机器人的原理，是通过超声波和陀螺仪对房间中的障碍物进行定位，每接近一个障碍物就会重新规划清扫路线，随机性比较大，可能会半天只清洁一个地方，也有可能半天呆在一个房间里出不去了。为了解决这个问题，该家公司又研发了一种感应装置，使扫地机器人靠近时就能精确定位自己的位置，避免偏航和重复打扫，也被叫做“灯塔”。但很明显，这种装置并不实用，所以如今很少见到。

此后，Neato扫地机器人团队研发出了一种新的定位模式，取消了声波感应，用激光测距来构建完整的地面清洁模型，使得扫地机器人从随机清洁变为了规划式清洁模式。不像其它虎头虎脑的随机扫地机器人，它能记录未完成清洁的位置，针对房间的相对位置进行清洁，也就不会出现一个地方重复打扫的情况了。不过以上都是国外的扫地机器人，而要说中国的扫地机器人，就不得不提到科沃斯和石头科技了。

科沃斯一早看到了扫地机器人的前景，以廉价扫地机器人为基础占据国内市场，然后发展高端市场，常年占据近一半的市场份额。科沃斯一直追求更新更实用的技术，让扫地机器人能应用于更多的场景，不断加大在研发上的投入，将产品做得越来越高端，有了摄像头模组和多个感应器，能精确识别异物并自我清洁。而空出来的中低端市场，则给了石头科技一个竞争的机会，其推出的廉价扫地机器人广受好评。

如今选择扫地机器人我们只需要清楚一点，那就是房间的面积如果不大，完全没必要选择扫地机器人。不管是高端还是廉价的扫地机器人，清洁空间都是十分有限的。但是对于有清理毛发需求的家庭来说，可以考虑购入避障效果较好的扫地机器人，能减轻一部分清洁负担。扫地机器人对灰尘、毛发和“皮肤碎片”的清洁效果会比较好，相较于吸尘器也更为省力。